Начинайте дифференцированное внесение с проверенной агрономической карты и возможности машины исполнить её нормы. Окрашенные зоны на дисплее ещё не подтверждают управление дозатором. Нужна рабочая цепочка от значения в файле до измеренного расхода материала.
Откуда берутся нормы для зон
Основой могут быть агрохимическое обследование, история поля, карты урожайности и другие проверенные данные. Разделить поле на зоны и назначить каждой дозу — отдельные решения. Повышенная урожайность прошлого года не означает, что там автоматически нужна самая высокая норма удобрения.
Укажите культуру, цель операции и конкретный продукт. Особенно важно различать кг/га физической массы и кг/га действующего вещества. Учебный пример: 60 кг/га азота при содержании 30% потребуют 200 кг/га продукта. Это пересчёт единиц, а не рекомендация нормы питания.
Не загружайте карту, пока не выяснено, что означает её числовое поле. Ошибка между физической массой и действующим веществом может изменить дозу в несколько раз, даже если файл импортировался без предупреждений.
Совместимость файла и оборудования
Проверьте поддерживаемый формат, систему координат, имя атрибута с нормой и возможности лицензии терминала. Shapefile, содержащий только границу, не становится картой-заданием после переименования. Для ISOXML важны структура задания и поддержка конкретной версией программного обеспечения.
В штатной справке John Deere карты-задания описываются как значения целевой нормы по зонам; нулевая норма в соответствующем режиме может отключать секции. Поэтому отдельно выясняйте поведение своей системы при нуле, за пределами карты и при потере координат. «Нет данных» и команда внести ноль не должны считаться одним состоянием без проверки.
ISOBUS UT отвечает за интерфейс агрегата, а функции работы с геопривязанными заданиями проверяют отдельно. Общие обозначения разобраны в статье о UT и Task Controller.
Пример проверки карты до выезда
Создайте копию рабочего задания для проверки, сохранив исходник. Просмотрите границы, перечень норм, единицы и площадь зон. В учебной карте поле 40 га разделено на 10 га по 150 кг/га, 20 га по 200 и 10 га по 250. Расчётная масса составляет 8 000 кг, средняя норма — 200 кг/га.
Эта масса полезна для поиска грубой ошибки при импорте. Она не равна обязательному фактическому расходу: исключённые участки, перекрытия, остатки и реальная геометрия обработки должны учитываться отдельно. Не корректируйте карту только ради совпадения её суммы с загрузкой бункера.
Переход от задания к фактическому внесению
- Откалибруйте дозирование на используемой партии удобрения и проверьте поперечное распределение.
- Загрузите карту, выберите правильное поле, продукт и атрибут нормы. На экране проверьте несколько известных точек.
- На контрольном проходе запишите переходы заданной нормы и реакцию фактической подачи. Проверьте обе стороны границы зон.
- Уточните допустимую скорость изменения подачи: узкая зона может быть короче пути, необходимого агрегату для перехода.
- Сохраните отчёт фактического внесения и сопоставьте его с заданием и независимым учётом массы.
Положение антенны, точка внесения и транспортная задержка материала влияют на место перехода. Однако нельзя копировать секунды задержки с опрыскивателя на разбрасыватель: системы и путь материала различаются.
Когда результат можно использовать дальше
Сохраните исходную карту, продукт и партию, настройки калибровки, отчёт фактических норм и замечания механизатора. Если есть только картинка задания без подтверждения исполнения, считать операцию проверенным дифференцированным внесением рано.
Для исходных данных полезны инструкции по отбору почвенных проб и проверке разбрасывателя.
