Принимайте установленный автопилот по заранее согласованной операции и измеримому результату. Проезд пустого трактора по ровной площадке не проверяет работу с вашим орудием, повторный запуск и доступность купленных функций.
Зафиксируйте предмет испытания
В протоколе укажите трактор, агрегат, рабочую ширину, скорость, источник поправок, версию программы и условия участка. Если продавец обещает точность, согласуйте, что измеряется: положение машины относительно линии, стык проходов или повторный выход на прежний след. Эти показатели нельзя подменять друг другом.
У FJD AT2 заявленная точность до ±2,5 см описана с условием подходящих RTK-поправок и корректной калибровки. Используйте подобные оговорки для подготовки испытания, а не как обещание одинакового результата с любым агрегатом и в любом режиме.
Практический протокол
Таблицу можно прокрутить вправо.
| Проверка | Что записать |
|---|---|
| Состав поставки | Модели, номера, кабели, крепления, датчики, активации |
| Ручное управление | Штатное отключение и восстановление контроля оператором |
| Движение с агрегатом | Отклонения на нескольких сопоставимых проходах |
| Поправки | Источник, режим решения, наблюдавшиеся перерывы |
| Повторный запуск | Сохранение профиля, линии и доступа |
| Покупные функции | Результат отдельного испытания каждой заказанной функции |
Как измерять, чтобы результат можно было сравнить
Выберите несколько заранее обозначенных точек на прямых участках. Сохраните измерения по каждому проходу, направление движения и скорость. Максимальное наблюдённое отклонение и среднее значение отвечают на разные вопросы; одно измерение нельзя выдавать за характеристику всей смены.
Для стыка измеряйте одинаковые физические элементы: например, центры крайних рядков в установленной методике. Край рыхлого следа и центр рядка дают разные исходные данные. Если нужна оценка поперечного положения машины, не заменяйте её измерением увода прицепного орудия.
Проверьте восстановление работы
После штатного выключения откройте тот же профиль и сохранённую линию. Убедитесь, что механизатор может восстановить работу по выданной инструкции без участия монтажника. Отдельно проверьте продление сервиса поправок и порядок обращения при отказе.
Если в комплект входит автоматический разворот или управление секциями, для них нужен собственный безопасный сценарий. Точное прямолинейное движение не подтверждает правильную задержку подачи либо достаточное пространство для поворота.
Что делать с замечаниями
Опишите условие возникновения, фактический результат и согласованное исправление. После изменения повторите именно неудавшуюся проверку. Не закрывайте замечание формулировкой «настроено», если измерение не повторяли. Итоговый протокол должен показывать, что проверено, а что осталось за пределами испытания.
