Подбирать автопилот нужно под рабочий диапазон вашей операции, а не только под максимальную скорость в карточке. Отдельно проверяйте удержание линии, включение режима и выход на следующий проход. Условия калибровки не являются паспортным пределом работы.
Разделите три разных ограничения
Таблицу можно прокрутить вправо.
| Ограничение | Что означает |
|---|---|
| Диапазон системы | Режимы движения, заявленные для конкретной модели |
| Условия включения и манёвра | Когда разрешено активировать вождение или автоматический поворот |
| Условия настройки | Скорость выполнения определённой процедуры калибровки или регулировки |
Например, для FJD AT2 производитель указывает 0,1–26 км/ч. В руководстве «Кампус Лейос 2» ограничение до 6 км/ч относится к регулировке параметров в автоматическом режиме. Делать из этих чисел прямое сравнение максимальной рабочей скорости двух систем нельзя: описаны разные условия.
Что проверить на малой скорости
Попросите испытание на нижней скорости, которая действительно нужна агрегату. Уточните, доступно ли включение режима при таких условиях и как система определяет направление движения. Оцените не только показание ошибки на экране, но и движение привода и рабочий след.
Если трактор на прямой начинает чередовать повороты, не переносите в профиль случайные значения чувствительности из другой модели. Сначала проверьте исправность руления, размеры, датчики и штатную калибровку. Сравнивайте поведение при одинаковом агрегате и близких условиях почвы.
Что меняется при увеличении скорости
Одинаковая временная задержка соответствует разному пройденному расстоянию. В условном расчёте за 0,2 с машина проходит 0,44 м при 8 км/ч и 0,89 м при 16 км/ч. Эти величины не описывают ошибку конкретного автопилота; они показывают, почему испытание на одной скорости не заменяет проверку другой.
Ширина захвата, неровности, нагрузка и движение орудия тоже относятся к условиям теста. Заявленный верхний предел системы не разрешает превышать ограничения трактора, агрегата и самой операции.
Короткая программа испытания
- Выберите низкую, обычную и верхнюю используемую скорость внутри допустимых ограничений связки.
- С одним профилем проверьте прямое движение на каждой скорости и отдельно выход на линию.
- Запишите режим поправок, отклонения, состояние привода и замечания по рабочему следу.
- После регулировки повторите изменившиеся режимы. Не оставляйте профиль проверенным только в одной точке диапазона.
В результате нужен перечень проверенных рабочих режимов, а не вывод «система быстрая». Он помогает механизатору выбрать подходящий профиль и даёт сервису понятное условие, при котором возникает проблема.
