Надписи «RTCM» в характеристиках базы и автопилота недостаточно для проверки совместимости. Сравните версию формата, набор сообщений, поддерживаемые спутниковые сигналы и способ доставки. Одинаковый радиоканал тоже не означает, что приёмник сможет использовать переданные данные.
Четыре уровня проверки
Таблицу можно прокрутить вправо.
| Уровень | Что должно совпасть | Что попросить показать |
|---|---|---|
| Передача | Сетевое подключение либо совместимые параметры радиомодемов | Данные реально поступают на вход |
| Формат | Приёмник понимает выданный вариант поправок | Поддерживаемый формат в руководстве |
| Состав | Поток содержит необходимые сообщения | Описание mountpoint или настройку базы |
| Использование | Поправки применяются при решении | Статус, возраст данных и контрольный проезд |
В документации NovAtel GENERATERTKCORRECTIONS предусмотрены разные преднастроенные наборы: RTCMV3 и несколько вариантов MSM. Например, в наборе MSM4 перечислены сообщения 1074, 1084, 1094, 1114, 1124, а в MSM7 — соответствующие сообщения с последней цифрой 7. Это наглядный пример того, почему слово «RTCM 3» не раскрывает содержимое конкретного потока.
Как проверить предложение продавца
Отправьте продавцу точную модель приёмника, версию прошивки и описание предполагаемого источника поправок. В ответе полезен конкретный совместимый профиль базы или название проверенного потока. Формулировка «работает с любыми RTK» не заменяет такую проверку.
Если покупаете комплект для уже действующей базы, испытайте его на её штатном потоке. Демонстрация с отдельной базой дилера показывает работу другой связки. При сетевой услуге проверьте доступность выбранного mountpoint по вашему тарифу: наличие потока в списке ещё не означает разрешение на подключение.
Не увеличивайте поток без причины
Переключение на самый подробный набор сообщений не является универсальным способом повысить точность. Оно меняет объём передаваемых данных и требования к каналу. Сначала нужно понять, какой набор необходим и поддерживается обеими сторонами. Особенно важно не переносить профиль быстрого сетевого соединения на ограниченный радиоканал без проверки.
Для сравнения сохраните рабочую конфигурацию и меняйте только один параметр. Запишите, был ли поток принят, какие режимы решения появлялись и возникали ли перерывы. Случайная одновременная смена формата, частоты передачи и настроек приёмника не позволяет понять причину результата.
Что считать подтверждением совместимости
Нужен сохранённый профиль, который после перезапуска воспроизводит результат на вашей машине и в вашей схеме передачи. Проверка должна включать работу с агрегатом: статус приёмника отвечает за одну часть системы, а качество стыка зависит также от установки, калибровки и геометрии.
В акте проверки укажите модели базы и ровера, версии ПО, канал связи, название потока или набор сообщений. Эти сведения полезнее обещания общей точности без условий и помогают при последующей замене одного из компонентов.
