Если после перезапуска RTK-базы сохранённые линии сместились на всех машинах, сначала проверьте координаты и профиль базы. Не исправляйте каждый трактор отдельным боковым сдвигом: так можно скрыть общую причину и получить разные поправки в хозяйстве.
Как отделить общую причину от ошибки машины
Таблицу можно прокрутить вправо.
| Наблюдение | Следующая проверка |
|---|---|
| Одинаковое смещение у нескольких тракторов | Источник поправок, координаты базы, общий набор линий |
| Сместился один трактор | Профиль, антенна, выбранная линия и сохранённый сдвиг |
| Ошибка только у одного агрегата | Профиль орудия, сцепка и его положение |
| После смены сети RTK линии не совпали | Систему отсчёта и привязку двух источников |
Это порядок поиска, а не доказательство неисправности по одному признаку. Для сравнения нужны одни и те же сохранённые линии и физические ориентиры. Две заново построенные линии не показывают, сохранилась ли прежняя привязка.
Почему FIX не гарантирует совпадение со старой линией
В руководстве NovAtel настройка базы включает фиксацию её положения по заданным координатам. Для повторяемой работы важно не только получение решения на машине, но и сохранение согласованной привязки источника. Режим FIX описывает состояние решения приёмника; сам по себе он не проверяет правильность введённых координат базы.
Сравните значения с паспортом установки до перезапуска: широту, долготу, высоту, систему отсчёта и настройки антенны. Проверьте, не был ли вместо сохранённого положения запущен новый автономный расчёт, не сменился ли профиль и не использовалась ли временная база демонстрационного комплекта.
Проверка на контрольном участке
- Сохраните текущие настройки и скриншоты состояний до исправления.
- Выберите участок, где сохранились измеримые ориентиры прежней работы и есть место для безопасной проверки.
- Откройте исходную линию без нового сдвига. Зафиксируйте положение машины относительно ориентира.
- Повторите проверку другой машиной с известным профилем, если она доступна.
- После восстановления согласованной конфигурации снова проверьте обе машины.
Не вводите координаты «с поправкой на видимый уход» без определения системы и точки отсчёта. Такой приём может совместить один ориентир и одновременно испортить данные для других полей или источников.
Как не накопить скрытые сдвиги
После устранения причины составьте список временных смещений, которые успели внести механизаторы. Сравните их с исходными профилями и восстановите настройки осознанно. Если исправление базы уже вернуло нужную привязку, оставленная компенсация на терминале создаст новую ошибку.
В журнале отметьте момент перезапуска, изменения координат, использованный источник и результат проверки. Для следующего сезона сохраните паспорт базы вместе с экспортом линий. Наличие файла без сведений о его привязке затрудняет восстановление.
