Для подключения автопилота к NTRIP нужны адрес сервера, порт, точка подключения, учётные данные и совместимый поток поправок. Заполняйте их как один согласованный набор от оператора RTK-сервиса. Доступ в интернет сам по себе не подтверждает, что приёмник получает нужные данные.
Что означает каждое поле
Таблицу можно прокрутить вправо.
| Поле | Что вводить | Где возникает ошибка |
|---|---|---|
| Сервер, caster | Выданное имя или адрес узла | Адрес личного кабинета вместо сервера поправок |
| Порт | Число из инструкции оператора | Значение от другой услуги или старой настройки |
| Mountpoint | Точное название разрешённого потока | Выбрана похожая точка с другим форматом |
| Логин и пароль | Доступ именно к RTK-потоку | Пароль от сайта принимают за пароль NTRIP |
| Передача позиции | Настройка GGA, если её требует сервис | Позиция не доходит до сетевого сервиса |
NTRIP caster распределяет потоки между источниками и клиентами. Это описание роли узла, а не требование искать отдельную программу на каждом тракторе. Клиент может находиться в терминале, приёмнике или другом предусмотренном комплектом компоненте. Перед настройкой определите, какой из них действительно устанавливает соединение.
Порядок первого подключения
- Сохраните прежний рабочий профиль, если он есть. Назовите новый профиль по оператору и назначению, а не просто «RTK».
- Проверьте доступ в сеть на устройстве, которое запускает NTRIP-клиент. Интернет на телефоне не доказывает наличие интернета в терминале.
- Перенесите параметры из одной действующей инструкции. Не подставляйте распространённый порт или чужую точку подключения наугад.
- Выберите разрешённый поток с форматом, который поддерживает ваш приёмник. Если клиент показывает список точек, сверяйте описание, а не только название.
- На открытом месте проверьте соединение, поступление данных, свежесть поправок и режим решения. Затем выполните контрольный проход.
Когда нужна отправка GGA
В инструкции NovAtel по настройке NTRIP для VRS указана обратная передача местоположения через NMEA GGA. Если ваш оператор предъявляет такое требование, настройка считается завершённой после проверки передачи позиции серверу. Включённый выход GGA на случайном разъёме этого не подтверждает.
Услуга от одиночной базы может работать иначе. Уточнение нужно не по общему слову «RTK», а по конкретному mountpoint и схеме подключения. Команды из документации OEM7 нельзя без проверки переносить в терминал другого производителя.
Что записать после успешной проверки
Сохраните название оператора, поток, версию ПО, дату проверки и участок испытания. Пароль храните отдельно от общедоступного журнала работ. Если доступ покупали через дилера, зафиксируйте, кто продлевает подписку и кому сообщать об отказе соединения.
После перезапуска терминала повторите подключение без ручного исправления полей. Это проверяет сохранение профиля. Если соединение есть, но устойчивый FIX не появляется, переходите к диагностике потока и спутникового приёма, а не меняйте сразу геометрию трактора.
