Настройку «Кампус Лейос 2» начинайте с исправной машины и правильно заполненного профиля техники. Затем выполняйте калибровку по мастеру своей версии ПО и проверяйте результат с рабочим агрегатом. Изменение чувствительности руления до проверки размеров и датчиков затруднит поиск причины отклонений.
Когда нужна повторная калибровка
В руководстве «Кампус Лейос 2», ревизия 1.3 от 16 октября 2026 года, калибровка предусмотрена при первом запуске, после ремонта механизмов управления и демонтажа датчика колеса. Для неё описана открытая ровная площадка, возможность полного поворота и прямой участок примерно 250–300 м; по возможности используется прицепное устройство. Это условия конкретного руководства, а не универсальная процедура для всех подруливателей.
Освободите зону проверки от людей и препятствий, соблюдайте указания мастера и сохраняйте возможность штатного управления трактором. Калибровочный манёвр не проводят между работающими машинами или на участке, где не хватает места для описанной процедуры.
Что записать перед запуском мастера
Сохраните название профиля, модель трактора, версию программы и комплект датчиков. Если раньше машина работала нормально, запишите, что изменилось: агрегат, ремонт рулевого управления, расположение антенны, датчик или версия ПО. Это позволяет отделить исходную причину от последующих регулировок.
Таблицу можно прокрутить вправо.
| Данные | Как подготовить | Что сохранить |
|---|---|---|
| Геометрия трактора | Сверить точки измерения с рисунками руководства именно для своего типа рамы | Размер, единицу измерения и точки, между которыми измеряли |
| Размещение антенны | Проверить реальное место установки и значения в профиле | Фотографию крепления и введённые значения |
| Датчик колеса и крепления | Проверить состояние и монтаж до программной настройки | Что ремонтировали или переставляли |
| Рабочий агрегат | Выбрать нужный профиль и фактическую рабочую конфигурацию | Модель, ширину и используемую сцепку |
| Поправки | Проверить источник и режим позиционирования | Режим и наблюдавшиеся перерывы связи |
В руководстве для классической рамы колесная база определяется между осями; для шарнирно-сочленённой машины измерение выполняют при выровненной раме. Для размеров антенны используют указанные производителем точки отсчёта. Подставлять значение, измеренное до произвольно выбранной части корпуса, нельзя.
Порядок работы с настройками
В описанной версии руководства мастер открывается через «Настройки» → раздел «Сервис» → «Подруливатель» → «Калибровка». Сверьте этот путь со своей версией программы, прежде чем запускать процедуру.
- Выберите профиль соответствующей машины и сверенный комплект оборудования.
- Пройдите штатный мастер последовательно, не пропуская этапы и сообщения об ошибках.
- Сохраните полученный профиль и сведения об условиях калибровки.
- Проверьте прямые проходы на выбранной операции.
- Только после этого оценивайте необходимость тонкой регулировки руления.
Если этап не завершился, зафиксируйте его название и сообщение. Повторный ввод всех параметров наугад уничтожает исходную картину. После неудачной попытки полезнее сопоставить ошибку с монтажом и условиями конкретного этапа, чем одновременно менять геометрию, чувствительность и смещения.
Как проверить результат
Выберите несколько соседних проходов на ровном участке. Измеряйте расстояния между рабочими следами в начале, середине и конце прямой части. Затем повторите проверку на типичном рабочем участке, сохранив сопоставимые скорость и агрегат.
Если трактор колеблется вокруг линии, а ошибка меняет знак по длине прохода, исследуют руление. Если трактор идёт ровно, но стыки последовательно широкие и узкие, дополнительно проверяют геометрию и положение агрегата. Эти симптомы требуют разных действий.
В разделе тонкой настройки «Лейос 2» указана скорость регулировки не более 6 км/ч. Это ограничение относится к описанной процедуре настройки и не является общей максимальной рабочей скоростью системы. Значения регулировок от другой модели или типа рамы переносить без проверки нельзя.
Что считать завершённой настройкой
Результат — не только сообщение об успешном прохождении мастера. В хозяйстве должны остаться сохранённый профиль, исходные размеры, условия проверки и измерения за агрегатом. Назовите файл или запись так, чтобы было понятно, к какому трактору и рабочей конфигурации они относятся.
Если после изменения настроек стало хуже, сравните последние изменённые параметры с сохранённым вариантом. Меняйте одну группу условий за раз. Общая проверка установки разобрана в статье о совместимости автопилота с трактором, а выбор измеряемого результата — в материале о точности навигации.
