Если трактор держит линию, а между проходами остаются перекрытия и пропуски, сначала измерьте их рисунок. Постоянная ошибка ширины, чередование широких и узких стыков и уход агрегата на склоне — разные признаки. Исправлять их одним случайным «сдвигом курса» неудобно: можно улучшить один участок и ухудшить следующий.
Отделите три величины
Таблицу можно прокрутить вправо.
| Величина | Что она означает | Где возникает ошибка |
|---|---|---|
| Рабочая ширина | Полоса, которую агрегат должен обрабатывать за проход | В профиль внесена другая ширина или фактическая конфигурация изменилась |
| Боковое смещение | Постоянное положение измеряемой или рабочей точки относительно оси машины | Неверная геометрия, знак параметра, положение антенны или агрегата |
| Динамический увод | Изменение положения агрегата во время движения | Уклон, люфты сцепки, различное сопротивление почвы и рабочая нагрузка |
Начните с геометрии и следов в поле. Если ширину или смещение используют, чтобы скрыть динамический увод, настройка будет работать только в части условий.
Постоянное перекрытие: проверьте расстояние между проходами
Для прямых параллельных полос шириной B и расстояния между их центрами S геометрическое перекрытие равно B − S, когда S меньше B. Если S больше B, получается пропуск S − B. Формула описывает идеализированную полосу; для разбрасывателя реальное распределение материала требует отдельной проверки.
Пример: агрегат обрабатывает полосу 6,00 м, а расстояние между центрами соседних рабочих проходов составляет 5,80 м. Получается перекрытие 0,20 м. До изменения профиля нужно убедиться, что измерена именно фактическая полоса обработки, а не расстояние между крайними деталями сложенного или иначе настроенного агрегата.
Не используйте ширину, чтобы исправлять постоянный уход вправо или влево. Она изменяет расстояния между линиями, а не определяет, где находится рабочая точка относительно трактора.
Широкий и узкий стык чередуются: расчёт смещения
Рассмотрим модель с прямыми встречными проходами, одинаковым шагом линий 6,00 м и постоянным боковым смещением рабочего центра e. При развороте направление смещения относительно поля меняется. Расстояния между центрами соседних рабочих полос получаются 6,00 − 2e и 6,00 + 2e.
Таблицу можно прокрутить вправо.
| Измерение в учебном примере | Значение |
|---|---|
| Меньшее расстояние между рабочими центрами | 5,80 м |
| Большее расстояние | 6,20 м |
| Среднее расстояние | (5,80 + 6,20) / 2 = 6,00 м |
| Модуль постоянного смещения | (6,20 − 5,80) / 4 = 0,10 м |
Деление на четыре здесь относится к разности двух расстояний между рабочими центрами. Это не универсальное правило для любой пары замеров стыкового междурядья. Модель не учитывает увод, ошибки руления и изменение почвы. По ней нельзя определить, какая именно деталь смещена, или выбрать знак значения в меню терминала.
Как отличить трактор от агрегата
На выбранном участке сопоставьте сохранённую линию, положение трактора и фактические рабочие следы. Повторите встречные проходы и замеры в нескольких точках. Если положение трактора относительно линии устойчиво, а агрегат уходит по-разному, дальнейшая проверка относится к сцепке и агрегату.
CHC Navigation в материале от 29 октября 2026 года отдельно описывает увод агрегата на склонах и рыхлой почве. Компенсация наклона трактора не измеряет автоматически положение орудия. Постоянное смещение может оказаться подходящим для одного отрезка и неподходящим для следующего.
Для отдельного управления агрегатом у производителей существуют специальные решения. Например, CHCNAV указывает для IS100 совместимость с NX610 и NX612 через функцию Implement Guidance в AG5.0. Это не подтверждает поддержку IS100 системой NX510 SE. Покупку такого решения обсуждают после измерений, а не вместо проверки люфтов и геометрии.
Порядок корректировки без потери исходных настроек
- Сохраните профиль и текущие значения ширины и смещений.
- Проверьте фактическую конфигурацию агрегата и точки отсчёта по руководству своей системы.
- Соберите серию расстояний, отметив направление проходов и уклон.
- Измените один соответствующий параметр и повторите тот же маршрут.
- Проверьте результат на другой части поля; устойчивый эффект на одном отрезке ещё не подтверждает решение для всего участка.
Изменять координаты базы ради исправления стыка не следует: это другой уровень геометрии, влияющий на сохранённые траектории. Требования к измерениям разобраны в статье о точности навигации, а исходные данные машины — в проверке совместимости.
