Прямую AB создают по двум точкам, задающим направление проходов. Перед записью выберите рабочую сторону поля, нужный профиль агрегата и устойчивый источник координат. Для повторной работы полезнее сохранить исходную линию и её назначение, чем каждый раз строить похожую на глаз.
AB и A+ решают разные задачи
В руководстве CHCNAV NX510 Steer Ready линия AB строится по двум положениям машины, а A+ использует начальную точку и направление. Это пример конкретной реализации; названия и способ ввода азимута в других версиях могут отличаться. Перед первым сезоном проверьте, что именно сохраняет ваша программа.
Для линии по двум точкам важно качество задания направления. В идеализированной геометрии боковое расхождение из-за угловой ошибки равно L × sin(α). При длине 500 м и ошибке направления 0,1° оно составит около 0,87 м. Это расчёт направления, а не прогноз ошибки исправного автопилота: он объясняет, почему случайный выбор точек способен дать неудобный маршрут при точном удержании самой линии.
Как построить рабочую линию
- Определите, относительно чего ориентируете проходы: существующих рядов, длинной стороны поля или заранее согласованного направления.
- Проверьте профиль трактора, орудия и рабочую ширину. Полоса на экране должна относиться к текущей операции.
- Убедитесь в пригодном режиме позиционирования. Начало записи во время смены источника поправок затрудняет проверку.
- Создайте точки по инструкции терминала и сохраните линию с понятным названием.
- До начала основной работы проверьте несколько соседних проходов и доступное место для разворота.
Как называть и хранить линии
Удобное имя содержит поле, назначение и версию: например, «Северное_основная_2026». Ширину и агрегат лучше хранить в соответствующем профиле, не полагаясь только на имя линии. После копирования на другую машину проверьте, переносится ли вместе с линией сдвиг и как он отображается.
Исходную линию и временное смещение храните раздельно, если программа позволяет. Когда один механизатор подгоняет линию к старому следу, а другой принимает изменённый вариант за исходный, ошибка становится общей проблемой данных.
Можно ли вернуться по линии в следующем сезоне
Сохранённый файл необходим, но недостаточен. Нужны согласованная координатная привязка, корректная геометрия машины и проверка на физическом ориентире. Смена базы или её координат может изменить совпадение, даже когда название линии и режим FIX остались прежними.
Перед массовой передачей испытайте один файл на второй машине. Откройте его без нового построения, проверьте направление, положение и шаг соседних проходов. Только после этого распространяйте набор по остальной технике.
